秋月電子通商 2chモータードライバを購入してみた

2023年10月22日2024年2月29日

今まで2モーターの制御にTB6612FNGを使ったモータードライバを使用してきましたが、物価高と円安により値段がとても高くなりました。

そんな中、秋月電子通商さんにもTB6612FNGを使ったモータードライバがあり、価格が480円と格安(購入時点)なので購入してみました。

キットなので組み立ても簡単。入力はジャンパーワイヤーで接続できますし、モーターの電力とモーターへの出力はポート(端子台)が用意されています。

それでは組み立てます。一箇所ミスがあります。出力ポートはそれぞれが繋がるようになっていますが、最初の1個を基盤に取り付けてから次を取り付けようとすると、接続レールを通せないことが分かりました。まあ、それほどのミスではありませんが、見た目がちょっと悪いです。

以前行ったATOM Liteでのモーターテストを再び行います。変わった点として、モーター電源をスーパーキャパシタにしました。そしてできるだけコンパクトに収まるようにしてみました。これは、将来ラジコンの類を作る際の準備を兼ねています。

スーパーキャパシタに充電が終わったので、動かしてみます。出力指示はスマートフォンから行います。UDP通信を使って、スマートフォンからATOM Liteへ出力を送ります。

ATOM LiteのIPアドレスを指定して左右のモーターの数値を送るようにしています。値を上げていくと、モーターが回転し始めました(一応、プロペラを回している)。予定どおりの動きができました。

しかしながら、3Vのスーパーキャパシタでは出力が2Vにも届かないので、モーターが弱弱しくしか回りません。モーターへの出力電圧をMAX3.7Vになるように調整しないと駄目ですね。いろいろ試行錯誤していきたいと思います。

秋月電子通商さんの電子部品は、昨今の物価高にあっても安いものが多くておすすめです。ただし送料が500円、もしくは600円かかるので、まとめて購入がおすすめです。実店舗にも行ってみたいですが、今は遠すぎますね。