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ラズベリーパイで2つのモーターを制御する ~ PWM制御

「ラズベリーパイ Zero(Raspberry Pi Zero)」で2つのLEDの明るさを制御できたので、2つのモーターの動作を制御してみます。 1つのモーターで行ったテストは以下の記事です。 ラズベリーパイでモーター制御をしてみた ~ TA7291Pを使う

ラズベリーパイ zero でLEDの明るさを制御する ~ PWM制御

「ラズベリーパイ zero(Raspberry Pi zero)」を使ってモーターの制御を行いましたが、2モーターの場合に動作がうまくいきませんでした。それは最新の「ラズベリーパイ 4 model B」を使っても同様なので、一度原点に戻ってみようと考えました。※ モーターの制御にはPWMを使いますが、モータードライバを介すると原因の特定が複雑化するので、2つのLEDを制御してみます。LEDであれば […]

大樹町多目的航空公園 ~ 北海道の宇宙基地として発展中!

地図は「さっぽろ周辺マップ 広尾」より 「宇宙のまち」として昔から大樹町は宇宙開発事業の誘致を積極的に行っています。そして最近は、インターステラテクノロジズ社のMOMOロケット打ち上げが大樹町多目的航空公園付近で行われるようになり、活気づいてきました。 このような宇宙事業が行われる拠点に「大樹町多目的航空公園」があり、滑走路やJAXAの関連施設、大樹町の公共施設などが整備されています。それでは紹介 […]

ラズベリーパイでモーター制御をしてみた ~ TA7291Pを使う

ラズベリーパイ(Raspberry Pi)を使った電子工作の定番であるモーター制御をしてみました。やっぱりラジコンの類をいつかは作ってみたいです。いきなりドローンは難しいですが、まずは2モーターで動くラジコンくらいから作りたいと考えています。 そこで、まずはモーター制御ICを入手して動かしてみました。モーター制御の電子工作には「ラズベリーパイ 3 A+」を使う予定でしたが、テスト時点では発売されて […]

ラズベリーパイ zero GPSロガー作成 その5 実践編

出来上がったGPSロガーを持って、ログ取りに行ってきました。プログラムは高度と時間も記録できるように改良しています。 ルートは、北海道音更町の道東道高架下駐車場から十勝が丘展望台までです。ラズベリーパイ(Raspberry Pi)のGPS装置は、助手席に置いて記録しました。 それでは、細部について紹介します。

ラズベリーパイ zero GPSロガー作成 その4 GPSロガーの完成

それでは、GPSロガーを完成させます。 1.終了スイッチを用意する 終了のタイミングは、ラズベリーパイzero(Raspberry Pi Zero)に終了スイッチを用意します。ここまでGPIOの26番でスイッチを付ける予定でしたが、こちらの事情により12番を使用することにしました。 スイッチはプッシュ式が良いですが、手元になかったのでトグルスイッチを付けました。

ラズベリーパイ zero GPSロガー作成 その3 プログラム作成

それではGPSロガーのプログラミングを開始します。今回は、GPSのデータを受信して標準出力へ結果を出力するところまで作成します。プログラミング言語はC言語を使います。 以下に作成した関数を説明します。ソースファイルは次回の投稿で用意しますので、今回は全てのソースが載っていないことをご了承ください。 1.外部定義 #include <stdio.h> #include <stdli […]

ラズベリーパイ zero C言語環境を構築する

ラズベリーパイ(Raspberry Pi)でプログラム開発をする場合、使用する言語はPython、PHP、C言語などがあります。その中で主流はPythonですが、ウェブプログラミングも兼ねて勉強できるPHPも捨てがたいです。 対して、C言語はビルドして実行形式にする必要があり、言語としても第2世代で扱いづらいです。しかし、コンピューターの内部的な仕組みを知るためには、C言語が適しています。kuni […]

ラズベリーパイ zero GPIOの構成

出典:Wikimedia Commons ラズベリーパイ zeroには、拡張用のコネクタとしてGPIOが用意されています。GPIOは40本のピンで構成されていて、全てのラズベリーパイは共通の仕様で出来ています。 この40本の出力を利用して電子工作を行います。簡単に説明しましょう。